Ձեր սեփական ձեռքերով ռոբոտ պատրաստելը գրեթե յուրաքանչյուր դեռահասի, երբեմն էլ մեծահասակի երազանքն է, որը ռադիոտեխնիկայի սիրահար է: Եթե երազում եք փոքրիկ տնական հրաշքի մասին, ուրեմն գնացեք դրան:
Դա անհրաժեշտ է
հին տեխնիկա, Lego կոնստրուկտոր
Հրահանգներ
Քայլ 1
Ռոբոտը հավաքելու համար օգտագործեք պատրաստի մասեր: Դուք կարող եք ծալել տնական ռոբոտը Lego- ի կոնստրուկտորից: Իշտ է, դա թանկ է, բայց շատ հեշտ:
Քայլ 2
Հին տեխնոլոգիան հիմք ընդունեք ձեր փոքրիկ ռոբոտի համար: Ռոբոտի «վերլուծական կենտրոնի» համար կարելի է օգտագործել հին համակարգիչ կամ նոութբուք: Այս մեթոդով, համակարգչի արդեն գոյություն ունեցող պորտերի միջոցով, մենք կարող ենք օգտագործել ցանկացած ծրագրավորման լեզու `ռոբոտին և դրան հարմարեցված բոլոր տեսակի սարքերը վերահսկելու համար:
Քայլ 3
Կառուցեք մի ռոբոտ `միկրոսխեմանով, շարժիչի վարորդով և մի քանի ֆոտոկցիկներով: Նման ռոբոտը կա՛մ շարժվելու է դեպի լույսը, կա՛մ հակառակը ՝ նրանից հեռու:
Քայլ 4
Շղթային միացրեք մի քանի LED- ներ, և այն կտեղափոխվի ձեր ձեռքի ուղղությամբ կամ հստակորեն `բաց կամ մութ շերտի երկայնքով: Կարող եք ստիպել, որ այն առաջ շարժվի, երբ թարմացումը ուղղակիորեն ուղղված է դրան, և կանգ առնել, երբ լույսն անջատվի կամ խավար լինի:
Քայլ 5
Շղթայում օգտագործեք ֆոտոտրանսիստորներ. Դրանք էժան են և օգտագործման համար դյուրին: Երբ սենսորները հետ են դրվում, ռոբոտը կպահի խլուրդի պես և կթաքնվի լույսից:
Քայլ 6
Վերակենդանացրեք ռոբոտի վարքագիծը ՝ սենսորները միացնելով էլեկտրասնուցումների գումարածին, այնուհետև ռոբոտը կաշխատի LED- ների միջոցով արտացոլված լույսին համապատասխան: Գերազանց արդյունքներ են ձեռք բերվում վառ կարմիր կամ պայծառ նարնջագույն LED- ների միջոցով `ավելի քան 1000 մկդ հզորությամբ:
Քայլ 7
Ռոբոտը սպիտակ դաշտի սեւ գծի երկայնքով տեղափոխելու համար այն պետք է ունենա առնվազն 30 մմ լայնություն: Երբ երկու ֆոտոսենսորները բռնեն սպիտակ դաշտից արտացոլված լույսը, ռոբոտը ստիպված կլինի առաջ շարժվել գծի երկայնքով: Եթե սենսորներից գոնե մեկը հատում է սեւ գիծը, ռոբոտը շրջվում և հարթեցնում է դիրքը: Երբ սենսորները լուսավորեն սպիտակ դաշտը, ռոբոտը կրկին առաջ կընթանա:
