Գիտաֆանտաստիկ ֆիլմերը սովորաբար պատկերում են մարդանման ռոբոտներ, որոնք անվանում են նաև անդրոիդ: Բայց պարտադիր չէ, որ ռոբոտները մարդ լինեն: Նրանցից յուրաքանչյուրն ունի իր սեփական նպատակը: Ռոբոտ, որը կարող եք պատրաստել ձեր սեփական ձեռքերով, ընդօրինակում է կենդանու պահվածքը: Այն նախատեսված է երեխաների հետ խաղալու համար: Grey Walter- ի կիբեռնետիկ կրիան դարձավ դրա նախատիպը: Նման տնական արտադրանքի պատրաստումը թույլ կտա ձեզ ազատվել որոշ ավելորդ բաներից:
Դա անհրաժեշտ է
- - «Սվերդլովսկ -4» կամ նմանատիպ լուսանկարների էքսպոնոմետր;
- - նրբատախտակ;
- - աթոռից կամ շարժական սեղանից ատրճանակներ;
- - անջատիչ կամ անջատիչ անջատիչ շփումների 2 խմբերի համար.
- - մասեր հին գլանափաթեթից մինչև պտտվող մագնիտոֆոն.
- - էլեկտրական շարժիչներ կասետային ձայնագրիչից;
- - ճկուն բազմաբնույթ էլեկտրական լարեր;
- - ռելեներ RES-10 կամ նմանատիպ 1 անջատիչ խմբի համար;
- - մկրատ մետաղի համար;
- - անագ;
- - կամբրիկ;
- - թղթե հոլովակներ (մետաղական);
- - զոդման երկաթ;
- - զոդման հավաքածու;
- - 2 հարթ մարտկոց 4,5 Վ-ի համար;
- - պտուտակներ;
- - պտուտակներ;
- - փայտե բլոկներ;
- - plexiglass;
- - չորացրած մարկերներ;
- - սոսինձ «Moment»;
- - առանց հյուսելու կլոր առաձգական ժապավեններ;
- - 3 մմ խաչմերուկով մետաղալարեր;
- - ատաղձագործություն և մետաղագործական գործիքներ
Հրահանգներ
Քայլ 1
Առանձնացրեք 2 մարկեր: Կարգավորեք բովանդակությունը: Կտրեք ծայրերը ՝ 2 պլաստիկ խողովակ պատրաստելու համար: Միացրեք խողովակները միասին, օգտագործելով զգացվող ծայրի գլխարկից կտրված մատանին: Ամրացրեք կապը Moment սոսինձով: Մի ծայրից 2 սմ հեռավորության վրա անցքի անցք պատրաստելու համար օգտագործեք ֆայլ կամ դանակ: Անցքի տրամագիծը 3 մմ է: Վերցրեք 2 մետաղալարեր տարբեր պատյաններով և դրանք թելեք խողովակի մեջ, որպեսզի դրանք մտնեն խողովակի երկար ծայրը և դուրս գան կողային անցքի մեջ:
Քայլ 2
Careգուշորեն ապամոնտաժեք ազդեցության հաշվիչը և դրանից հանեք ֆոտոդիոդը `այն ռեֆլեկտորով, որում գտնվում է: Համոզվեք, որ հիշեք բեւեռականություն: Հեռացրեք LED- ը և փոխարենը զոդեք ռելեի կառավարման ոլորուն կապանքները:
Քայլ 3
Photոդեք ֆոտոդիդը ռեֆլեկտորով խողովակի երկար ծայրից դուրս եկող լարերին: Ամրացրեք ռեֆլեկտորը Moment սոսինձով այնպես, որ դրա առանցքը ուղղահայաց լինի խողովակին: Theոդման կետերը զգուշորեն մեկուսացրեք կամբրիկային կամ էլեկտրական ժապավենով:
Քայլ 4
Կողային անցքից դուրս եկող լարերը միացրեք ազդեցության հաշվիչի տախտակին ՝ դիտելով բևեռականությունը: Մետաղադրամների մարտկոցը միացրեք ազդեցության հաշվիչի էներգիայի կոնտակտներին: Լարերին զոդված մետաղական թղթե հոլովակներ օգտագործեք որպես կոնտակտների սեղմիչներ:
Քայլ 5
Լույսի հոսքը ձեր ափով բացելով և փակելով LED- ի վրա և ստացված սարքի զգայունությունը ճշգրտելով ազդեցության հաշվիչի տախտակի վրա գտնվող փոփոխական դիմադրությամբ, հասնում են ռելեի հստակ աշխատանքի: Եթե դա չի աշխատում, փոխարինեք ռելեն ավելի զգայունով:
Քայլ 6
Նրբատախտակի թերթիկից կտրեք 30x30 սմ քառակուսի: Կողմերից մեկի հարակից անկյուններում աթոռից ամրացրեք 2 անիվ: Անիվները պետք է պտտվեն իրենց առանցքների վրա `միմյանցից անկախ, բայց միևնույն ժամանակ, միշտ մնում են առանցքային:
Քայլ 7
10-15 սմ տրամագծով շարժիչային անիվը կարելի է պատրաստել հարմար չափի ժապավենային ճախարակից կամ կտրել 3 մմ նրբատախտակից: Այն ունի կենտրոնական ներդիրով երկու կլոր այտերի ձև: Ներդիրը պետք է 4-6 մմ տրամագծով փոքր լինի, քան այտերը:
Քայլ 8
Կատարեք շարժման բլոկ և հորանջեք: Վերցրեք պլեքսիգլասի ժապավենը և թեքեք այն (օրինակ, տաք ջրի մեջ) աջ անկյան տակ, այնպես որ մի կողմը մյուսից մոտ 2 անգամ երկար լինի: Շերտի չափերը կամայական են և կախված են մասերի չափսերից: Կորված ժապավենի երկար վերջում կասետի ձայնագրիչից կցեք շարժիչային անիվի ճախարակի առանցքը և մեկ շարժիչը: Լարվածության մեջ միացրեք նրանց պտուտակները ռետինե ժապավենի հետ այնպես, որ շարժիչի ճախարակի պտտումը փոխանցվի շարժիչ անիվին:
Քայլ 9
Պատրաստեք նրբատախտակի կամ պլեքսիգլասի ժապավեն և ամրացրեք այն քառակուսի հիմքի վրա, որպեսզի դրա վրա տեղադրված շարժիչային անիվի փակագիծը հնարավորություն տա շարժիչային միավորին ազատորեն պտտվել ուղղահայաց առանցքի շուրջ 45 ° -ով ձախ և աջ: Անհրաժեշտ է ամրացնել այս ժապավենը հիմքի վրա, տեղադրելով այնպիսի հաստության փայտե բլոկ, որ հիմքն ինքնին, 3 անիվների վրա տեղադրվելիս, զուգահեռ լինի հատակին: Օգտագործեք պտուտակներ ՝ այս ձողն ու ձողը միացնելու համար: Կցեք շարժիչային բլոկին տախտակի ծայրին այնպես, որ այն ազատ պտտվի ուղղահայաց առանցքի շուրջ նվազագույն շփումներով:Որպես առանցք կարող է օգտագործվել հաստ պտուտակ կամ պտուտակ: Ֆոտոդիոդային խողովակը ուղղահայաց տեղադրեք հիմնական միավորի վրա: Ֆոտոդիոդը պետք է «նայի» ռոբոտի շարժման ուղղությամբ:
Քայլ 10
Կատարեք հորանջման մեխանիզմ: Երկրորդ շարժիչը ժամանակավորապես ապահովեք ձայնագրիչից դեպի հիմք `առանցքի վերևով: 5-6 սմ տրամագծով թիթեղյա շրջան կամ կասետի ձայնագրիչից պտտաձող կցեք առանցքին: Շրջանակի եզրից 5 մմ հեռավորության վրա կատարեք 3 մմ տրամագծով անցք: Նույն փոսը անցեք շարժիչի միավորի հորիզոնական բարում: 3 մմ տրամագծով պողպատե մետաղալարից պատրաստեք U- աձև փակագծ: Տեղադրեք ծալված ծայրերը սկավառակի և շարժիչի միավորի անցքերի մեջ: Կարգավորեք շարժիչի դիրքը և լծի երկարությունը այնպես, որ անիվի մեկ 360 ° պտտմամբ շարժիչային միավորը հորիզոնականորեն պտտվի 45 ° ձախ և աջ: Շարժիչը ամբողջությամբ շտկեք:
Քայլ 11
Շարժիչի բլոկի էլեկտրական շղթան միացված է ռելեի միջոցով, որպեսզի հորանջող մեխանիզմն անջատվի, հիմնական բլոկը միացված լինի և հակառակը: Ռոբոտի էլեկտրաօպտիկական և էլեկտրամեխանիկական մասերն ունեն առանձին շղթաներ, որոնցից յուրաքանչյուրը սնուցվում է նույնական հարթ մարտկոցներով `4,5 Վ-ով, որի համար ցանկալի է տեղադրել ընդհանուր անջատիչ անջատիչ:
Քայլ 12
Երբ ռոբոտը միացված է, այն սկանավորում է այնքան ժամանակ, քանի դեռ չի հայտնաբերում լույսի աղբյուր կամ պայծառ լուսավորված առարկա: Դրանից հետո ճանապարհի մեխանիզմը միացված է, հորանջումն անջատված է, և ամբողջ կառույցը շարժվում է լույսի աղբյուրի ուղղությամբ:
