Առաջարկվում է փոքրիկ խաղալիք ռադիոկարգավորվող ամբողջ տեղանքով մեքենայի արտադրության եղանակ:
Մեր ամբողջ տեղանքով փոխադրամիջոցի «սրտի» համար մենք վճար ենք վերցնելու Արդուինո ընտանիքից: Շասսի արտադրության համար մենք կօգտագործենք պատրաստի շասսի, որն այժմ հեշտ է գնել ցանկացած չինական առցանց խանութում կամ էլեկտրոնիկայի խանութներում: Մենք կվերահսկենք սմարթֆոնից մեր բոլոր տեղանքային տրանսպորտային միջոցները Bluetooth- ի միջոցով անվճար հավելվածի միջոցով, որը կներբեռնենք Google Play- ից:
Դա անհրաժեշտ է
- - Arduino UNO կամ համարժեք.
- - Bluetooth մոդուլ HC-06 կամ անալոգային;
- - L9110S շարժիչի վարորդ կամ անալոգային;
- - Pololu Zumo տանկի կամ դրա նման հետևվող հարթակ.
- - ապակեթելային կտոր ՝ համաձայն Arduino տախտակի չափի կամ նախատիպավորման համար նախատեսված վահանի.
- - ընտրված շասսիի համար հարմար 2 էլեկտրաշարժիչ;
- - 2 LED («լուսարձակներ») եւ 2 դիմադրություն 180-220 Ohm;
- - մարտկոցներ (1 «պսակ» կամ 4-6 մատի մարտկոցներ);
- - միացնող լարեր;
- - զոդման երկաթ;
- - համակարգիչ;
- - 6-10 պտուտակ M2, 5:
Հրահանգներ
Քայլ 1
Մենք էլեկտրական շարժիչները կցում ենք շասսիին: Ես օգտագործում եմ Amperk- ից գնված 12 մմ շարժիչով երկու շարժիչ: Նրանք հիանալի կերպով տեղավորվում են իմ ընտրած Pololu Zumo սողանցող պլատֆորմի հետ:
Քայլ 2
Մենք հավաքում ենք հետևյալ շասսին `իրենց կցված հրահանգների համաձայն: 10 րոպեում հավաքելը շատ հեշտ է: Սա հիմք է հանդիսանում մեր ապագա բոլոր տեղանքային մեքենայի համար: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ այս շասսի մեջ կա 4 AA մարտկոցների խցիկ: Անհրաժեշտ կլինի դրսից բերել 2 լար `« + »և« - »համար` մեր ամբողջ կառույցը սնուցելու համար: Դուք կարող եք լարերի վրա զոդել միակցիչ, որը հարմար է Arduino- ի համար: Դա կդյուրացնի տախտակին միացումը: Եթե օգտագործվում է այլ պլատֆորմ, ապա դուք պետք է տեղ գտնեք մարտկոցի խցիկը տեղադրելու համար, ինչպես նաև դուրս բերեք լարերը ՝ Arduino տախտակը սնուցելու համար:
Քայլ 3
Մենք Arduino տախտակն ամրացնում ենք շասսիին: Այս ռոբոտային պլատֆորմի վրա ամրացումները հավասարեցված չեն անցքերի հետ Arduino UNO- ի ամրացման անցքերի հետ: Հետևաբար, ես պատրաստում եմ ապակեթելային հավելյալ պլատֆորմ, որը ամրացնում եմ շասսիին ՝ օգտագործելով M2, 5 պտուտակներ և այնուհետև պտտեցնում տախտակը դրան 4 նույն պտուտակներով:
Քայլ 4
Մենք մտածում ենք, թե ինչպես ամրացնել շասսիի վրա Bluetooth մոդուլը, շարժիչի շարժիչը և «լուսարձակները», որպեսզի այդ ամենը հեշտությամբ միացվի Arduino- ին: Ես կօգտագործեմ հատուկ տախտակ կամ Electronic Brick Shield, ինչպիսին է լուսանկարում պատկերվածը: Բայց դա կարող է լինել ցանկացած այլ վահան կամ նույնիսկ պարզապես տնական տախտակ: Մենք վահանի վրա համապատասխան անցք փորելուց հետո պտուտակներով ամրացնում ենք վահանի վրա: Մենք համոզվում ենք, որ փորվածքը չի վնասում անհրաժեշտ հաղորդիչները, եթե մենք աշխատում ենք վահանով: Եվ զգույշ եղեք. Պտուտակը մետաղական է, կարող եք պատահաբար կարճ միացում կատարել: Հետեւաբար, սուր դանակով մաքրում ենք չօգտագործված հաղորդիչները փորված անցքի շուրջ: Տեղադրեք ոչ հաղորդիչ լվացքի մեքենաներ ընկույզի տակ և պտուտակի գլխիկի տակ:
Քայլ 5
Հիմա գալիս է ամենաբարդ և պատասխանատու մասը: Մենք ամեն ինչ պետք է հավաքենք ըստ սխեմայի: Մենք միացնում ենք Bluetooth մոդուլի Rx քորոցը Arduino- ի Tx փինին, մոդուլի Tx քորոցը Arduino- ի Rx քորոցին, GND- ը Arduino- ի գետնին, VCC- ն `Arduino- ի 5 V- ին (կամ 3,3 V - կախված նրանից, թե որ BT մոդուլն եք օգտագործում): Այստեղ դուք կարող եք օգտագործել զոդման կամ միացնող մետաղալարեր հատուկ խցիկներով, ինչպիսիք են «Dupont» - ը:
Երկու շարժիչ վերահսկելու համար օգտագործվում են շարժիչի շարժիչի 4 ելք + 2 մատակարարում: Հետեւաբար, մենք վերցնում ենք Arduino- ի ցանկացած 4 անվճար թվային քորոց և միացնում դրանք շարժիչի վարորդի կառավարման փիներին: Laterրագրում մենք հետագայում կգրենք որոշակի փին համարները, այնպես որ դա հիմա կարևոր չէ:
Եվ, վերջապես, մենք LED- ները միացնում ենք անոդների հետ `մոտ 200 Օմ դիմադրություն ունեցող դիմադրիչների միջոցով, Arduino- ի ցանկացած երկու մնացած ազատ կապումներին, իսկ կաթոդներին` GND- ին:
Քայլ 6
Արդյունքում, դուք պետք է ստանաք նման մի բան, ինչպիսին պատկերված է լուսանկարում: Այստեղ ես ունեմ նաև ուլտրաձայնային հեռաչափիչ `ամբողջ տեղանքով տրանսպորտային միջոցը հետագայում« տեսլականով »և ինքնուրույն շարժվելու հնարավորությամբ օժտելու համար: Բայց մենք դա կթողնենք ավելի ուշ: Բոլոր տեղանքով փոխադրամիջոցի այս տարբերակում դուք վահանի վրա չեք ունենա էխո գտնող:
Քայլ 7
Հիմա եկեք գրենք ուրվագիծ (ծրագիր) Arduino- ի համար և բեռնեք այն միկրոկոնտրոլորի հիշողության մեջ:Րագրի տեքստը շատ պարզ է և ցուցադրվում է լուսանկարում: Բեռնեք ուրվագիծը ստանդարտ եղանակով: Մենք արդեն քննարկել ենք, թե ինչպես է դա արվում նախորդ հոդվածներից մեկում: Textրագրի տեքստի մեջ ներգրավված բոլոր քորոցները համապատասխանում են վերը նշված կապի գծապատկերին:
Քայլ 8
Մենք ներբեռնում ենք ծրագիրը `վերահսկելու համար մեր բոլոր տեղանքային տրանսպորտային միջոցը: Այն կոչվում է «Arduino Bluetooth RC Car» և անվճար հասանելի է Google Play- ում: Տրված QR կոդը հանգեցնում է հավելվածի ներբեռնման էջին Google Play- ում:
Քայլ 9
Էսքիզը ներբեռնելուց հետո Arduino- ն անջատեք համակարգչից և մեր վահանը միացրեք Arduino- ին: Վճռական պահը. Մեր ամենագնաց մեքենայի առաջին ակտիվացումը: Եթե ամեն ինչ ճիշտ է միացված, ապա Arduino- ի և շարժիչի շարժիչի LED- ները պետք է լուսավորվեն, իսկ Bluetooth մոդուլի LED- ը պետք է արագ թարթվի:
Քայլ 10
Bluetooth- ով միանում ենք ամենագնացային մեքենային: Դա անելու համար գործարկեք Arduino Bluetooth RC Car ծրագիրը: Գործարկման ժամանակ նա թույլտվություն կխնդրի միացնել Bluetooth- ը, եթե այն միացված չէ: Մենք թույլ ենք տալիս: Մենք սեղմում ենք կոճակը հանդերձանքով: Ստորև ընտրացանկ է հայտնվում, սեղմեք «Միացնել» կոճակը: Դուք կտեսնեք ձեր սմարթֆոնի, ինչպես նաև մոտակայքում առկա սարքերի զուգակցված սարքերի ցուցակ: Այս սարքերից մեկը կլինի մեր ամենագնացը: Մենք այն ընտրում ենք ցուցակից: Ձեզ կառաջարկվի զուգակցվել այս սարքի հետ և մուտքագրել կոդը: Սովորաբար սա 0000 կամ 1234 է ՝ կախված նրանից, թե որ Bluetooth մոդուլն եք օգտագործել:
Եթե զուգավորումը հաջող լինի, մոդուլի վրա LED- ը կսկսի թարթել վայրկյան մեկ անգամ ընդմիջումներով, և ծրագրի վերին ձախ անկյունում ցուցիչը կդառնա կանաչ: Սմարթֆոնը կհիշի այս սարքը, և ձեզ այլևս հարկավոր չէ մուտքագրել կոդը:
Այժմ կարող եք փորձել այն, ինչ ստացել ենք: Տրանսպորտը պետք է քշի առաջ և հետ, թեքվի ձախ և աջ և լուսացույցերը միացնի և անջատի:
Քայլ 11
Եթե ATV- ն վերածվի կամ հետ մղվի Forward հրամանի վրա, շարժիչների լարերը խառնվում են իրար: Տեղափոխելով վարորդից շարժիչները շարժվող դեղին և կանաչ լարերը (վերը նշված գծապատկերում), համոզվեք, որ ամբողջ տեղանքով փոխադրող մեքենան գնում է հենց այնտեղ, որտեղ պետք է լինի: Հարցերի դեպքում գրեք դրանք հոդվածի մեկնաբանություններում:
