Արդեն որոշ ժամանակ ռոբոտաշինությունը դադարել է լինել ֆանտաստիկ ապագայի խորհրդանիշ և դարձել է ժամանակակից տեխնոլոգիական նվաճումների շատ իրական կիրառություն: Շատ փողի համար դուք կարող եք գնել բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտ ցանկացած նպատակի համար ՝ խաղալիքներից և ներքին հարդարանքներից մինչև տան մաքրման միջոցներ:
Հրահանգներ
Քայլ 1
Ռոբոտ պատրաստելու համար ձեզ հարկավոր են հին գնդիկավոր մկնիկ, երկու էլեկտրական շարժիչ, անջատիչ, տրանզիստոր, LED, 1K և 10K ռեզիստորներ, էլեկտրոլիտային կոնդենսատոր, աուդիո ձայներիզ, անգործունյա սկավառակ, 9 վ Կրոնա մարտկոց և մարտկոց: կրիչ, ինչպես նաև DPDT 5V և LM386 մասեր:
Քայլ 2
Ապամոնտաժեք մկնիկը: Քաշեք միկրոսխեմանը պատյանից և դրանից հանեք մի քանի մասեր. Մալուխի ելքի աջ կողմում գտնվող սև պլաստմասը և պլաստիկ հանդերձանքի մոտ տեղադրված երկու մետաղական միակցիչներով թափանցիկ սպիտակը ՝ կրկնօրինակ:
Քայլ 3
Ձեզ անհրաժեշտ են միայն այս երկու մասերը. Մնացած միկրոսխեմաները կարող են դեն նետվել: Մկնիկից ամբողջությամբ հանեք բոլոր տարրերն ու մասերը ՝ դատարկ պլաստիկ պատյան թողնելու համար:
Քայլ 4
Հեռացրեք ձայներիզային ժապավենից փոքր ժապավենային պտտվողները - նրանք կգործեն որպես ձուլողներ: Անիվները դրեք շարժիչի առանցքի վրա և պատրաստեք անվադողեր. Յուրաքանչյուր անիվը փաթաթեք ռետինե սոսինձով ծածկված ռետինե նեղ շերտով:
Քայլ 5
Առաջին երկու-երեք շրջադարձերի վերևում սոսնձեք մեկ այլ պտտվող գույնի կաուչուկ:
Քայլ 6
Լարերը կպցրեք DPDT 5V մասի վրա `կապույտը դեղին գույնից, իսկ նարնջագույնը` նարնջագույնին: 2N3904- ին միացրեք այս մասին: Togetherոդեք միասին էլեկտրոլիտիկ կոնդենսատոր, 10 Կ դիմադրություն և պլաստիկ սեւ անջատիչ, որը հեռացրել եք մկնիկի չիպից:
Քայլ 7
LM386 մասի համար մետաղական շերտերի ամենահեռավոր զույգը թեքեք միմյանց նկատմամբ: Հավաքեք շղթան մկնիկի պատյանում ճիշտ հերթականությամբ: Մկնիկի պատյանների ներքեւի մասի կողային պատերին անցքեր կտրեք և էլեկտրական շարժիչները սոսնձեք դրա մեջ: Յուրաքանչյուր էլեկտրական շարժիչի արտաքին մասում առանցքի վրա պետք է դրվի ռետինե անվադող ունեցող անիվ:
Քայլ 8
Մկնիկի մարմնի վերին կեսում անցեք երեք անցք, որտեղ նախկինում եղել են կոճակները: Գործի հետևի մասում մի անցք բացեք:
Քայլ 9
Երկու թափանցիկ սենսորները, որոնք աշխատանքի սկզբում հանել եք միկրոսխեմանից, միացրեք մետաղալարերին: Տեղադրեք LED- ը գործի դիմային մասի միջին անցքի մեջ և 1K ռեզիստորը կպցրեք դրան: Լարերին զոդված երկու սենսորները միացրեք LED- ին և անջատիչը տեղադրեք մկնիկի հետևի անցքի մեջ:
Քայլ 10
Միացրեք մկնիկի վերևը ներքևին ՝ միացնելով սենսորներն ու LED- ը, ապա միացնելով մարտկոցը և անջատիչը: Մկնիկի մարմնի երկու մասերը կպցրեք, անգործունյա սկավառակից պլաստիկի մի կտոր կպցրեք առջևի մաս, պատկերելով բամպեր և փորձեք միացնել և գործարկել ձեր ռոբոտը:
